解決方法：

將pom檔案中新增如下依賴

        <dependency>  
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>  
        </dependency>  

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另，如果不行，嘗試再將下面依賴：

        <dependency>  
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>  
        </dependency>  

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改為

        <dependency>  
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>  
        </dependency>  

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ps： 我兩種情況都遇到過，在idea中直接使用第一種方法即可。後來換了臺電腦，專案需要在Eclipse執行，報同樣的錯誤，做了以上兩步，Spring boot 專案又可以重新啟動運行了。