雙目立體視覺學習2——雙目成像原理
為什麼一隻眼睛看不出來距離？
見下圖：紅線上的點都投影到下面的攝像頭，分不清遠近。但是通過綠色的線，就可以確定是哪一點了。
雙目相機立體成像的原理：其中，y是垂直於平面向外的方向。p是空間的一點，xl xr兩個綠點是p點在攝像頭內的成像。
可以得到：
這樣就求得深度z。大家自己推導會更深刻。
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