全景圖轉水晶球檢視原理詳解
前一篇部落格中講到怎麼由全景圖轉到小行星，這次換一種投影方式說下由全景圖轉到水晶球模式。
首先，還是要有一副全景圖，風景秀麗是不是：
1. 將其按照經緯展開法，貼到單位球面上。影象第一行聚集在一起成為球體的北極點；影象的最後一行畫素聚集在一起成為球的南極點。
2. 設定投影平面為與南極點相切的平面，觀察者視點可以視為在無窮遠處，我們要做的就是講下半球面垂直投影到該平面上。
3. 根據球面座標(theta, fi)，根據球面座標theta值可以判斷畫素點是不是在需要投影的南半球面，而根據fi值可以解算出球面座標系下的（x,y）座標。
4. 將符合南半球面的畫素點(x,y)座標轉換到具體的影象座標系，得到影象座標（u,v）。
當然，具體球面座標系三個軸的朝向可以根據自己的習慣設定，符合右手座標系準則即可。
同理，當你轉動球體的時候，球面不同位置半球的畫素點將會投影到影象平面上，從而實現彷彿在轉動水晶球的效果。
下圖是不同視角下觀看到的水晶球效果圖：
我向右撥動水晶球，gif效果如下：
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