軟體定時器API函式：紅色常用

（一）   將軟體定時器開啟

#define OS_CFG_TMR_EN                   1u   

（一）定義軟體定時器

OS_TMR     tmr1;        //定時器1
OS_TMR    tmr2;        //定時器2

（二）建立軟體定時器

    //建立定時器1
    OSTmrCreate((OS_TMR        *)&tmr1,        //定時器1
                (CPU_CHAR    *)"tmr1",        //
 
定時器名字
                (OS_TICK     )20,            //20*10=200ms，第一次執行
                (OS_TICK     )100,          //100*10=1000ms    第二次以後
                (OS_OPT         )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //週期模式
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定時器1回撥函式
                (void        *)0,            //引數為0
                (OS_ERR        *)&err);        //
 
返回的錯誤碼        

（一）   當軟體定時器定時結束時候就會呼叫回撥函式

void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg);     //定時器1回撥函式
void tmr2_callback(void *p_tmr, void *p_arg);    //定時器2回撥函式

//定時器1的回撥函式
void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)
{

}

（四）使用函式OSTmrStart開啟軟體定時器

/*哪個定時器   錯誤碼*/
OSTmrStart(&tmr1,&err);    //開啟定時器1

（五）使用函式OSTmrStop停止定時器

OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);    //關閉定時器1