TAO是ACE的ORB，所以需要先安裝ACE，詳細過程請參考debian9.6安裝ACE過程。

1，下載TAO

依舊是在官網上，http://download.dre.vanderbilt.edu/，這個是美國範德堡大學的一個網站。因為我下載的是ACE+TAO，所以連帶下載了TAO，解壓之後就在ACE_wrappers下有一個TAO的資料夾。

2，配置~/.bashrc

## vi ~/.bashrc
末尾新增
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
## source ~/.bashrc  
使得配置生效

3，預編譯

按理說現在就可以make，不過我按照http://bbs.chinaunix.net/thread-1012206-1-1.html

##  find . –name “*GNUmakefile*”  | xargs rm 

然後想自己生成新的makefile，結果我採用這條命令，即

通過mwc.pl命令及一個.mwc file的輸入檔案，就會產生預設的makefile檔案
## $ACE_ROOT/bin/mwc.pl TAO_ACE.mwc
問題1，提示我沒有配置CIAO_ROOT和DANCE_ROOT
問題2，以及沒有指定-type

問題1，我在http://download.dre.vanderbilt.edu/官網上下載了CIAO和DANCE的安裝包，解壓放到了$ACE_ROOT下，即和TAO同一根目錄，然後配置~/.bashrc

## vi ~/.bashrc
在末尾新增
export CIAO_ROOT=$ACE_ROOT/CIAO
export DANCE_ROOT=$ACE_ROOT/DANCE
## source ~/.bashrc
使得配置生效

問題2，根據提示there is no longer a default project type，網上沒有找到這個問題的解決方式，結果我發現了在TAO目錄下有個TAO-INSTALL.html，我試著去開啟，

## cd $ACE_ROOT/TAO
## firefox TAO_INSTALL.html

發現裡面有一個

## $ACE_ROOT/bin/mwc.p TAO.mwc -type gnuace
 

試了一下，可以了。 

4，正式編譯

## make

這個編譯時間比較久。

以下內容，現在不是很理解，只是照著做了。

5，安裝，一定是root

## make install

幾分鐘之後就安裝了。

6，啟動命名服務

## $TAO_ROOT/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming -m 1

以上命令可能隨版本的變化而變化，具體請看，ACE_wrappers\TAO\docs\tutorials\Quoter\index.html 下文件“TAO's Naming Service”一項。 

如果沒有第5步就會出現這個問題，

## $TAO_ROOT/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming -m 1
/home/guoyanzhang/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming: error while loading shared libraries: libTAO_ImR_Client.so.2.5.3: cannot open shared object file: No such file or directory

7， 啟動事件服務

## $TAO_ROOT/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent

以上命令可能隨版本的變化而變化，具體請看，ACE_wrappers\TAO\docs\tutorials\Quoter\index.html 下文件“TAO's COS Event Service”一項。

如果沒有第5步，就會有這個問題，

## $TAO_ROOT/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent
/home/guoyanzhang/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/Naming_Service/tao_cosnaming: error while loading shared libraries: libTAO_IORTable.so.2.5.3: cannot open shared object file: No such file or directory

 結果我在開啟這個服務的時候出現以下問題，

## $TAO_ROOT/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent
(30427|140682155001664)EXCEPTION,/home/guoyanzhang/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/CosEvent_Service/tao_cosevent
system exception,ID 'IDL:omg.org/CORBA/TRANSIENT:1.0'
OMG minor code (2),described as 'No usable profile in IOR.',completed=NO

查了一下，我判斷可能是硬體環境導致的。(目前還無此需求，這個問題做為遺留問題)

可參考http://kb.cloudblue.com/en/116374

ACE_wrappers\TAO\docs\tutorials\Quoter\index.html提到了測試方法，但是client和server怎麼得到？

解決方法：

其實很簡單，增加一下這個就好了，

## vi ~/.bashrc
export LD_LIBARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$ACE_ROOT/ace:$ACE_ROOT/lib:$TAO_ROOT

我在github裡面求助了jwillemsen，才解決的，連結https://github.com/DOCGroup/ACE_TAO/issues/756

裡面有我測試的例子，我這裡就不詳細寫了，那裡寫的很清楚。

8，啟動通知服務

## $TAO_ROOT/orbsvcs/Notify_Service/Notify_Service -Factory NotifyEventChannelFactory -NameSvc -Channel NotifyEventChannel -ORBRunThreads 1  -ORBEndpoint iiop://199.3.13.7:12002 

以上命令可能隨版本的變化而變化，具體請看，ACE_wrappers\TAO\orbsvcs\Notify_Service\README。 

 9，檢查服務執行狀況

## netstat -an | grep 1200

 10，測試(這步有疑問，以後再解決)

## cd $TAO_ROOT/orbsvcs/tests  
## $ACE_ROOT/bin/mwc.pl tests.mwc  
## make

參考：http://bbs.chinaunix.net/thread-1012206-1-1.html