準備：根據自己pi的環境安裝編譯工具：

sudo apt-get install libjpeg8-dev  #JPEG支援庫
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev   #4l是小寫"L"

所需要庫檔案我都安裝過了
1、這裡直接下載mjpg-streamer（wget下載壓縮包，再解壓得到安裝包）

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/
 
master.zip

2、調畫質（可略過，我調的太小了，效果不好）

cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
vi input_raspicam.c

#可以修改輸出比例：

3、進入安裝位置

cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
make clean all

完成：

4、安裝

sudo make install

完成如圖：

5、推流

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so"
 
 -o "./output_http.so -w ./www"

//啟動普通 USB攝像頭
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”
//啟動樹莓派專用攝像頭
./mjpg_streamer -i “./input_raspicam.so” -o “./output_http.so -w ./www”
//openwrt下啟動,8090埠
mjpg_streamer -i “input_uvc.so -f 10 -r 320*240” -o “output_http.so -p 8090 -w www”

6、其他埠檢視

http://192.168.43.24:8080

http://<樹莓派IP>:8080
http://<樹莓派IP>:8080/?action=stream

emmm,畫面有點小，還是不建議把畫質調的這麼小！