一、閾值分割：

分為：全域性閾值、區域性閾值、直方圖自動閾值（自適應閾值）。

適用於：背景與目標占據不同的灰度級範圍的影象。

二、邊緣檢測：

           由於邊緣和噪聲都是灰度不連續的點，在頻域均為高頻分量，直接採用微分運算難以克服噪聲的影響。因此，用微分運算元檢測邊緣前要對影象進行平滑濾波。

三、示例 - 原圖：

halcon邊緣提取程式碼：

read_image (Image, 'D:/mywindows/canny.jpg')
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')

edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')

edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 5, 40)
gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')

median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')
edges_sub_pix (ImageMedian, Edges, 'canny', 1, 5, 40)
gen_region_contour_xld (Edges, Region, 'filled')
 

參考：halcon影象邊緣提取（邊緣檢測）