OpenCv-C++-Harr特徵(原理)
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Harr特徵介紹（Harr Like Feature）
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1、高類間變異性
每個特徵之間差別很大
2、低類內變異性
每個特徵之間差別很小，幾乎能夠達到吻合的狀態
3、區域性強度差
基於區域性強度差做檢測（可以理解成對比度）
4、不同尺度
多層多尺度，建立多尺度的Harr特徵，如22，44，8*8視窗等等。
5、計算效率高
好比積分影象的操作，它只跟積分影象的特定區域有關，不會隨著視窗大小的變化而變換，效率比較穩定。
Harr標準幾何：
擴充套件幾何：
有這麼多內容，那麼我們思考，計算Harr特徵時是不是特別複雜？這時積分圖就發揮作用了。
如果計算完了，還有一點重要的，因為“黑白”兩塊的差值肯定不一樣，所以光照對影象的影響還沒有消除。
歸一化操作：
歸一化之後，就可以做匹配、檢測… …
檢測識別需要保證尺度不變性、光照不變性、旋轉不變性
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