第X屆智慧車攝像頭組程式碼全解析------（四）按鍵等其他初始化配置
作者：Sumjess
本次部落格內容：
該初始化函式下有以下語句：
一、init_control_circle(); --- 初始化PIT1和 PIT2：
PIT1：用於控制速度採集週期，沒開中斷，PID需要控制速度的採集時間是均勻的才行。
PIT2：用於影象採集週期。
二、enable_pit_int(PIT1);enable_pit_int(PIT2); --- 使能PIT1和PIT2：
在PIT1中斷中獲取編碼器值並控制住速度。
在PIT2中斷開始影象採集。
部落格更新可能會很慢，請大家耐心等待。
也歡迎各位大佬指正批評！
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