作者：Sumjess

本次部落格內容：

該初始化函式下有以下語句：

一、key_init(KEY_MAX);  ---  按鍵初始化：

用在山外的lcd上，直接呼叫山外的庫函式，該函式內部並無修改，截圖如下

二、duoji_init();  ---  舵機初始化：

舵機使用的引腳為：FTM3_CH0_PIN    PTE5

舵機頻率為：SD-5  300hz      S3010   50-60hz

舵機打腳中心值、最左最右打腳值為：車膜裝好後，寫個按鍵舵機

測量程式即可。

精度設定為：70000u

三、LCD_init();  ---  LCD初始化：

山外的lcd直接呼叫山外的庫函式，該函式內部並無修改，截圖如下：

注意：如果使用的山外小螢幕，這個地方注意修改：

四、 usart_init();  ---  串列埠初始化：

此部分暫時不解釋，否則沒有連貫性。

五、 camera_init(imgbuff); ---  鷹眼ov7725初始化：

引腳和暫存器的初始化：

五、 配置中斷服務函式

① set_vector_handler(PORTA_VECTORn ,PORTA_IRQHandler); 

---  設定 PORTA 的中斷服務函式為 PORTA_IRQHandler

② set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler);           ---  設定 DMA0 的中斷服務函式為 PORTA_IRQHandler

使用DMA採集的原因：

① DMA就是為了儘可能節省CPU資源地把IO狀態寫進記憶體。

② DMA只是採集資料的一種方式，它不需要CPU的干預，適合處理資訊較多的資料。

什麼是場中斷、行中斷：

攝像頭採集資料是一行一行採集的，當採集完一行的影象之後就觸發行中斷訊號，比如360*240的畫素，總的240行，當240行全部採集完了之後就觸發場中斷，所謂的場就是整張影象全部採集。

什麼是解析度、畫素：

解析度就是指畫素的多少，畫素就是液晶能顯示的最小的點。影象都是一個個畫素點組成的啊，解析度 80*60 就是 80列*60行 。

部落格更新可能會很慢，請大家耐心等待。

也歡迎各位大佬指正批評！