一、UNO/UNO r3

Arduino / Genuino Uno是基於ATmega328P的微控制器開發板。它有14個數字輸入/輸出引腳（其中6個可用作PWM輸出），6個模擬輸入腳，16 MHz晶振，USB連線，電源插孔，ICSP接頭和復位按鈕。 只需使用USB線將其連線到計算機，或者使用AC-to-DC介面卡或電池為其供電即可開始使用。您可以修改您的UNO而不用擔心做錯任何事情，最糟糕的情況也只是您更換幾元的晶片，重新開始。
“Uno”是義大利語“一”的意思，並被選為Arduino軟體（IDE）1.0的釋出。Uno板和Arduino軟體（IDE）的1.0版本是Arduino的最初版本，現在發展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一個板，以及Arduino平臺的參考模型。

優點：經典、適合入門。
缺點：效能中庸、上下相比各有不足，別的板子的優點就是這個板子的不足。

二、Leonardo

Arduino Leonardo是基於ATmega32u4的開發板。它有20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個作為模擬輸入），16 MHz晶振，微型USB連線，ICSP接頭和復位按鈕。 只需使用USB電纜將其連線到計算機，或使用AC-to-DC介面卡或電池為其供電即可開始使用。
Leonardo與所有先前的板子不同之處在於ATmega32u4具有內建的USB通訊，無需使用輔助處理器。這允許Leonardo作為滑鼠和鍵盤出現在連線的計算機上，以及虛擬（CDC）串列埠或 COM埠

優點：比UNO少一塊16u2，便宜一點，適合做模擬鍵盤滑鼠，一鍵光速qa不是夢。（作為作者亞倫個人而言，喜歡復位的呼吸燈效果）
缺點：編譯原理和其他arrduino的avr主控不太一樣，深層開發有些麻煩。

三、Arduino101/Intel Curie

Arduino101（ Curie）是以入門級價格（相對於intel其他產品）提供的這款以intel Curie 模組製作的高效能、低功耗的一款適用於學習和開發的開發板。
它保持了與UNO相同的外形和外接引腳，添加了板載藍芽BLE和6軸加速度計/陀螺儀，以幫助發揮你的創造力。
該模組包含兩個小型核心，一個x86（Quark）和一個32位ARC架構核心，均為32MHz晶振。英特爾工具可以在兩個核心之間優化編譯您的Arduino程式，以完成最苛刻的任務。
英特爾開發的實時作業系統（RTOS）和框架是開源的。請。ArduinoIDE通過mailboxes與RTOS通訊，以完成預定義的任務列表（如：使用USB與PC介面，將程式存入flash，將藍芽BLE功能公開，執行PWM）。Intel Curie 的RTOS仍處於開發階段，新的功能和功能將在不久的將來發布。
101具有14個數字輸入/輸出引腳（其中4個可用作PWM輸出），6個模擬輸入，用於串列埠通訊和程式上傳的USB聯結器，電源插孔，帶SPI訊號的ICSP插頭和I2C專用引腳。
板的工作電壓和I / O為3.3V，但所有引腳均受到5V過壓保護。

優點：運算效能強大，01號腳提供了Serial1硬串。集成了BLE和IMU，適合於穿戴裝置的開發。有神經元功能，適用於機器學習。
缺點：價格較高、有時會存在手動復位問題、太想借助UNO的外形反而限制了其強大的能力。

四、Mega/Mega2560

Arduino Mega 2560是基於ATmega2560的微控制器開發板。該開發板有54個數字輸入/輸出引腳（其中15路可以用作PWM輸出），16路模擬輸入，4個UART（硬體串列埠）ya最愛這款的地方 ，1個16MHz的晶振，1個USB介面，1個電源接頭，ICSP介面以及復位按鈕組成。它包含了微控制器執行所需的所有要素，使用USB連線線將其連線到計算機，利用AC-DC介面卡或電池供電後即可使用.Mega能與絕大部分為Genuino Uno設計的sheild相容。
Genuino MEGA 2560是一個基於Arduino Mega迭代的產品。

優點：flash空間大，io多，硬串多，適合於做物聯網專案等
缺點：相較於uno、nano等稍貴一些，體積稍大一些。

五、Nano

Arduino Nano是一個基於ATmega328（Arduino Nano 3.x）的小型開發板。它只有一個直流電源插孔，並使用miniUSB線，而不是D線。

優點：小巧，價格合適，適合體積小的產品使用。
缺點：沒啥致命缺點。

六、Micro

Arduino Micro是一個基於ATmega32U4，與Adafruit共同開發的開發板。它有20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個作為模擬輸入），16 MHz晶體振盪器，微型USB連線，ICSP頭和復位按鈕。只需使用microUSB線將其連線到計算機即可開始使用。尺寸正好符合麵包板。
Micro板類似於Arduino Leonardo，ATmega32U4具有內建USB通訊，無需使用輔助處理器。這使得除了模擬（CDC）序列/ COM埠之外，Micro可以作為滑鼠和鍵盤出現在連線的計算機上。

優點：尺寸最小，價格最低，可做模擬鍵鼠。
缺點：32u4共同特點吧，io口和328的不一樣，底層編寫的時候可能會有問題。

七、Ethernet

Arduino Ethernet是基於ATmega328的開發板。它有14個數字輸入/輸出引腳，6個模擬輸入，16 MHz晶振，RJ45連線，電源插孔，ICSP接頭和復位按鈕。
注意：引腳10,11,12和13保留用於與乙太網模組介面，否則不應使用。這將可用引腳數量減少為9個，其中4個可用作PWM輸出。
可選的乙太網供電模組也可以新增到電路板。
乙太網與其他板卡的不同之處在於，它沒有板載USB到序列驅動器晶片，但是具有Wiznet乙太網介面。這是在Ethernet上找到的相同介面。
可以通過SD庫訪問可用於儲存通過網路服務的檔案的板載microSD卡讀卡器。引腳10保留用於Wiznet介面，SS用於SD卡在引腳4。
6號引腳序列程式設計頭與USB序列介面卡相容，還與FTDI USB電纜相容，或與Sparkfun和Adafruit FTDI型基本USB至序列分線板相容。它支援自動復位，允許在不按下板上的復位按鈕的情況下上傳程式。當插入USB到序列介面卡時，ArduinoEthernet由介面卡供電。
r3的板子引入了標準化的1.0引腳分佈，包括：
· 添加了靠近AREF引腳的SDA和SCL引腳以及靠近RESET引腳放置的另外兩個新引腳，這將有機會遮蔽使用i2c或TWI元件以與所有Arduino板相容;
· IOREF允許遮蔽適應從板提供的電壓。使用IOREF引腳的遮蔽將相容使用AVR的板（使用5V工作）和與3.3V工作的Arduino Due。在IOREF引腳旁邊有一個未連線的引腳，保留用於將來的目的。

優點：專注乙太網，介面加網線長距離穩定，加tf（microSD）卡可以儲存更多資源。
缺點：初始化慢，io口被定義太多。

八、Yun

ArduinoYún是基於ATmega32u4和Atheros AR9331的開發板。Atheros處理器支援基於名為Linino OS的OpenWrt的Linux發行版。該板具有內建乙太網和WiFi支援，USB-A埠，microSD卡插槽，20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個作為模擬輸入），16 MHz晶振，microUSB連線，ICSP頭和3個復位按鈕。
Yún與其他Arduino主機板的區別在於它能夠與Linux分佈板通訊，提供一個功能強大的聯網計算機，易於使用Arduino。除了像cURL這樣的Linux命令，你可以編寫自己的shell和python指令碼來進行強互動。Yún類似於Leonardo與ATmega32u4，除了它有Linux在開發板上。（具有內建USB通訊，無需使用輔助處理器）。
· 注意：Yun Release 5新的Arduino Yun R5在這些功能上與以前的版本有很大的不同：電源系統提供5V的AREF;佈局已修改，為USB訊號新增兩個孔，為GP6和GPIO13（LED2）新增兩個孔。

優點：板載linux，可以將Arduino作為伺服器使用，真正的可以作為物聯網、機器人的服務端，具有安全可靠的屬性。
缺點：Atheros處理器還是有點小，另外就是價格略貴。

九、Due

Arduino Due是基於Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的開發板。它是基於32位ARM核心微控制器的第一個Arduino板。它具有54個數字輸入/輸出引腳（其中12個可用作PWM輸出），12個模擬輸入，4個UART（硬體串列埠），84 MHz晶振，USB OTG連線，2個DAC（數模轉換） ，2 個TWI，電源插孔，SPI頭，JTAG頭，復位按鈕和。
警告：與大多數Arduino板不同，Arduino Due板執行在3.3V。I / O引腳可以承受的最大電壓為3.3V。對任何I / O引腳施加高於3.3V的電壓可能會損壞電路板。
只需使用micro-USB電纜將其連線到計算機，或使用AC-to-DC介面卡或電池為其供電即可開始使用。Due與所有在3.3V工作並符合1.0 Arduino引腳排列的Arduino遮蔽相容。
遵循1.0引腳：
· TWI：靠近AREF引腳的SDA和SCL引腳。
· IOREF：允許具有適當配置的連線遮蔽適應電路板提供的電壓。這使得遮蔽與3.3V電路板相容，如在5V工作的Due和AVR電路板。
· 未連線的引腳，留作將來使用。

優點：效能 強~ 無 敵~，畢竟ram，32位核心在一個時鐘能處理32位的資料；84Mhz的CPU時鐘頻率；96 KBytes的SRAM；一個DMA控制器, 他能減輕 CPU做大量運算時的壓力。
缺點：還達不到手機IC的那個程度，價格相較於avr核心貴一些。

總結

引數總結
轉載的別人總結的一個引數表，謝謝前輩做出的工作。

使用總結：
學習入門：推薦UNO。UNO幾乎是作為Arduino開發板的形象代言板出現的，以至於有時一提Arduino開發板預設的認為是UNO（筆者很不贊同），各屬性在arduino板系列中十分中庸，有大量的資源（如庫和專案）是和UNO配套的，適合於學習、入門，會得到很多的幫助。
物聯網開發：推薦Mega2560。吹了半天，為啥不說Yun、Due、ethernet這些適合做Server的開發板吶？因為esp8266實在太強勢了，正如Zigbee的沒落一樣，物聯網硬體逐漸沉澱下來，推薦Mega2560也僅僅因為他適合做客戶端或者客戶端分發，此觀點僅代表作者本人。
可穿戴：推薦Arduino101或Nano/Micro。這是兩套解決方案，101效能強大，已集成了BLE和IMU，問題是開發習慣和體積。而Nano/Micro+6050+BT/WIFI正好是體積小，卻效能有限，相容有坑。
USB裝置：推薦Micro。凡是32u4主控的，如leonardo都是可以作為模擬USB裝置，推薦Micro純粹是因為體積小，成本最低。
誠然，具體問題還是要具體分析，摸索熟悉之後要根據自己的實際需求和條件來選擇最適合的開發板。