Kinect V2標定
Kinect V2標定
官方教程：
https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one
參考教程：
https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/79204115
按著參考教程一步一步往下走，雖然是Ubuntu16.04版本，但我們是標定kinect，所以不影響。
相關推薦
Kinect V2標定
Kinect V2標定 官方教程： https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one 參考教程： https://blog.cs
kinect v2 標定
Kinect2 Calibration Maintainer Note: Please use the GitHub issues for questions and problems regarding the iai_kinect2 package and its co
標定Kinect v2彩色攝像頭：使用iai_kinect2，采用qhd(960*540)大小的彩色圖像
路徑 相同 release www 分享 程序 image string 步驟 開篇一作，這篇博文是純應用的，沒有任何理論說明，就當是一個實踐提醒啦。 安裝kinect v2相機驅動和標定程序得益於下面二位前輩的引薦工作： http://www.cnblogs.com/ga
kinect v2
kinect uic ann you article ria owa .html unity http://www.tuicool.com/articles/NbmyyeU https://channel9.msdn.com/Blogs/raw-tech/Making-y
Ubuntu 16.04 安裝Kinect V2驅動
open clone glut proto 執行 onf sta 適配 lfw 1.下載源代碼 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依賴項安裝 sudo apt-get install
Ubuntu 16.04 安裝 CUDA 9.0 + Kinect V2 安裝與使用
更多SLAM相關文章請參閱 SLAM專欄 這篇文章的目的是為了在Ubuntu 16.04下使用 Kinect V2。 Kinect V2的使用需要配準的彩色影象和深度圖。彩色影象和深度圖的註冊是一個計算力要求很高的過程，一般需要GPU。一般的膝上型電腦會有整合的Intel顯示卡和Nv
VS2013 + Kinect v2.0 + infiniTAM 三維重建
最近在做深度相機進行三維重建的工作，想配置一下非常有名的Kinect Fusion，也就是 PCL_KinFu 這個功能，PCL的庫很好配，但是 KinFu 就異常難配了，windows下試了5次左右沒有成功，每次都是最後編譯生成出一部分的exe和dll，但是就是沒有跟 kinfu 有關的，然後在U
Ubuntu14.04系統下Kinect v2點雲圖的生成
Kinect v2為深度相機，能夠額外得到影象的深度資訊。如下圖 ，最近在Ubuntu14.04系統下，成功連線上了Kinect v2. 參考了下面的部落格，但是過程並不順利。 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.h
LiveScan3D: A Fast and Inexpensive 3D Data Acquisition System for Multiple Kinect v2 Sensors
LiveScan3D：用於多個Kinect v2感測器的快速、低成本的3D資料採集系統 文章翻譯 引言：我們提出了一種利用多個Kinect v2感測器進行實時3D採集的方法。與使用單個感測器的方法不同，比如[1]，我們可以同時記錄多個視點的動態場景。 我
Kinect V2的精度及V1的比較
先給出結論，KinectV2的精度在2mm~4mm左右，距離越近精度越高，越遠精度稍微差點。對於日常互動的使用，這已經算很高的精度了。 他們測試了五種引數： 他們在多個位置進行測量，得到kinectV2在不同位置的精度分佈如下圖的結論： 右側大三角是Ki
Kinect v2.0 + infiniTAM 三維重建
最近在做深度相機進行三維重建的工作，想配置一下非常有名的Kinect Fusion，也就是 PCL_KinFu 這個功能，PCL的庫很好配，但是 KinFu 就異常難配了，windows下試了5次左右沒有成功，每次都是最後編譯生成出一部分的exe和dll，但是就是沒有跟 ki
ros kinect v2安裝時輸入./bin/Protonect遇到的錯誤
[Debug] [DepthPacketStreamParser] not all subsequences received 0 [Debug] [DepthPacketStreamParser] not all subsequences received 4 [Debug
使用Kinect V2製作自己的圖片資料集並跑通ORB_SLAM2
使用Kinect V2製作自己的圖片資料集並跑通ORB_SLAM2 一、使用Kinect V2採集圖片資料集 參考部落格：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 出發點是使用Kinect V2製作一個自己的圖
搭建SLAM2並使用Kinect V2跑通ORB-SLAM2
搭建SLAM2並使用Kinect V2跑通ORB-SLAM2 前言：本篇部落格是我之前使用Kinect V2 跑通ORB-SLAM2的一個記錄，並標註了我參考的教程部落格以及我遇到的問題及解決，希望能給遇到同樣問題的朋友一些幫助。 整個過程中，我參考的幾篇部落格： 一、進行ORB-S
Ubuntu14.04下安裝opencv及ROS Indigo下配置Kinect V2
Ubuntu14.04下安裝opencv及ROS Indigo下配置Kinect V2 本篇文章是我在配置Kinect V2時的一些記錄，參考了一些前人的經驗部落格，並把遇到的問題記錄了下來。但之前儲存在了word裡面，出現了一些亂碼，這是我盡力修改了之後的結果，但也難免哪裡會出錯，還請
Ubuntu16.04 ros Kinect v2下執行RGBD-SLAM_v2
1、軟硬體 軟體--裝有ROS kinetic ubuntu 16.04 硬體--筆記本、kinect2攝像頭 turtlebot2 2.ROS 安裝 官網安裝http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 3.kine
kinect V2 直流電源方案
ROS http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html Kinectv2 標定 https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect
Kinect v2.0原理介紹之三：骨骼跟蹤的原理
~~有興趣的小夥伴，加kinect演算法交流群：462964980。 生成3D深度的影象的原理 採用的是PrimeSence公司Light Coding技術。Light Coding技術理論是利用連續光(近紅外線)對測量空間進行編碼，經感應器讀取編碼的
Kinect v2(Microsoft Kinect for Windows v2 )配置移動電源解決方案
Kinect v2配置移動電源解決方案 Kinect v2如果用於移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開後續工作，為其配置移動電源是十分必要的。 一、選擇移動電源 Kinect v2原裝電源介面卡引數（詳見下圖1所示）： 交流輸入： 100V-240V~0.68A, 50/60Hz； 直流輸出
ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安裝方法；安裝驅動時遇到的問題及解決方法（1）
安裝ROS (Kinetic) ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages. sudo sh