第一次移植freertos,使用野火的是stm32f429,在自己之前寫的程式上移植的。但是移植之後每次執行到vTaskStartScheduler的時候就會跳轉到HardFault。怎麼調都調不好。


我的解決辦法:

我把所有的NVIC中斷的NVIC_PriorityGroup_0改為NVIC_PriorityGroup_4就可以了。

一臉懵逼,這是什麼原理?有大神知道不?