1. 下載原始檔
   可以在官網下載相應版本的OpenCV Sources原始檔。
   但因為官方版本是git上的，有時候可能出現下載失敗的情況，所有我將官網下載的原始檔分享到百度網盤連結https://pan.baidu.com/s/1Bu4xOiz8zWU_R8Me0T_SIg，提取碼：s4sy。
2. 將zip檔案解壓到當前目錄

$ unzip opencv-4.0.0.zip -d .

3. 進入解壓後的資料夾

$ cd opencv-4.0.0/

4. 安裝cmake（編譯器）和依賴庫

$ sudo apt-get install cmake #如果已經安裝過cmake，則該步驟省略
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev
 

5. 建立一個編譯資料夾build，並進入。

$ mkdir build
$ cd build/

6. cmake一下

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ..

會下載ippicv，需要等待比較長時間才能下載完成。

7. 進行make編譯，需要很久，靜靜等待。

$ sudo make

8. 進行make install安裝

$ sudo make install

安裝完成：

9. 配置OpenCV編譯環境

$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在該檔案（可能是空檔案）末尾加上：

/usr/local/opencv4/lib

再執行以下命令使剛才配置的路徑生效：

$ sudo ldconfig

10. 環境配置完成，進行測試：
    cd 到/opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake目錄下，
    因為我們更改了opencv的安裝路徑（/usr/local/opencv4），所以測試前我們需要在CMakeLists.txt檔案的14行find_package(OpenCV REQUIRED)前面加上

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv4/lib/cmake/opencv4)
 

否則執行$ cmake .命令時會報錯：

修改後，執行命令：

$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

電腦開啟攝像頭，配置成功。