原因如下：VMware12預設使用usb3.0 ，先給蘋果系統關機，然後開啟虛擬機器設定，更改usb控制器為USB2.0 就可以成功連線了，並一定要注意機器USB一定是插在黑色孔上，綠色孔一樣不行。

採取措施

1：將VM虛擬機器USB連線方式調整一下，三個選項都勾選，相容性改成2.0試一下（在更改USB設定的時候是要關閉虛擬機器的）。

斷開手機與主機的連線，讓其與虛擬機器連線，依舊顯示“USB裝置Apple iPhone連線失敗，驅動程式錯誤”

採取措施。

2：之前手機連線的是筆記本上3.0的USB口（一般3.0的口裡面都是藍色的），現在換成2.0的USB口（裡面是黑色的）試一下。一定要關機後才能修改。

問題提示：could not launch “name” process launch faild:Security 
您的裝置管理設定不允許在這臺 上使用開發者”IPhone Deceloper” 
真機測試不能開啟應用原因解決：設定->通用->裝置管理->一直點進去點到信任應用。