樹莓派開發筆記(二)：qt開發環境搭建：樹莓派qt編譯和宿主機qt交叉編譯
樹莓派開發筆記(二)：qt開發環境搭建：樹莓派qt編譯和宿主機qt交叉編譯
前話
前面已經成功執行樹莓派，下面使用qt開發樹莓派產品。
搭建樹莓派qt編譯環境（不推薦：開發編譯速度慢）
安裝樹莓派的桌面版本，可以直接配置qt環境，此種方法總是卡卡的，所以筆者不太推薦。
sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator（如果需要支援qml，需要下載qml的開發環境，使用以下命令）
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
直接進入qtcreator
需要自己手動配置構建套件，配置qmake，gcc，g++，gdb。
配置qmake
配置c和c++編譯器
配置套件
建立一個GUI程式，執行如下圖：
建立一個QtQuick程式，執行失敗，如下圖：
因為缺少相應的庫，輸入如下命令：
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev安裝完成後，執行如下圖：
搭建樹莓派qt交叉編譯環境（推薦：開發編譯速度快）
安裝ubuntu，是直接裝系統還是使用虛擬機器，大家看著辦，筆記上虛擬機器，筆者使用的系統是ubuntu14.04amd64。下載樹莓派的交叉編譯工具鏈
cd
mkdir ~/work
cd ~/work
sudo apt-get install git
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
git時間有點漫長，請繼續等待，總共約1.3GB（壓縮包是800MB）左右，建議去其他地方下。
下載下來後我們直接放到~/work/tools
該工具鏈中包含了製作映象的工具，編譯器，測試程式碼等等，其實我們只用到了編譯器，因ubuntu是64位的，所以使用x64的，若是32位，則直接使用不帶x64尾綴下的即可。
檢測下編譯器是否執行成功：
將路徑引入系統環境變數：
export PATH=$PATH:~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin測試
mkdir ~/work/project/testHello -p
cd ~/work/project/testHello
sudo apt-get install gedit
gedit main.c
輸入程式，並退出，儲存
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
return 0;
}然後編譯
arm-linux-gnueabihf-g++ main.c輸出a.out，準備放到目標機驗證，使用FileZilla（參照FileZilla遠端傳送）傳送a.out檔案到是樹莓派桌面（樹莓派需要啟動ssh服務，可參照筆記一，配置樹莓派ssh服務）。
下面開啟另外一個終端，使用ssh遠端登入，作為交叉編譯的登入，我們建立測試資料夾，操作樹莓派：
mkdir ~/qtProject/testCrossCompile -p
cd ~/qtProject/testCrossCompile
cp ~/Desktop/a.out .
./a.out
輸出語句，交叉編譯程式成功。
使用FileZilla遠端傳送檔案（使用sftp）
ubunt上安裝sftp工具，ubuntu軟體中心搜尋filezilla並進行安裝。
樹莓派和ubuntu在同一個區域網，開啟filezilla軟體，登入樹莓派傳送
登入成功，可以傳送檔案了。
掛載樹莓派檔案系統
此處掛載樹莓派檔案系統，主要是對qt原始碼進行交叉編譯時，需要的一些標頭檔案和庫的依賴。在後面使用qt的qmake交叉編譯qt應用程式時，也會依賴一些庫，如操作樹莓派gpio則需要樹莓派自帶的本地庫。
將《筆記一》下載的樹莓派系統2018-03-13-raspbian-stretch.img拷貝到ubuntu的桌面上，操作ubuntu。
mkdir ~/work/img
cd ~/ work /img
mv ~/Desktop/2018-03-13-raspbian-stretch.img .
sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs掛載主要分割槽，使用fdisk –l檢視掛載分割槽
此處，若offset不對，mount會提示需要指定檔案系統格式，所以要fdisk檢視。
sudo mount -o loop,offset=$((98304*512)) 2018-03-13-raspbian-stretch.img /mnt/pi-rootfs/安裝ubuntu的qt（需要qmake和qtcreator）
qmake預設會使用系統的qmake，因為版本等問題，可能會直接影響後面qt編譯原始碼出現奇葩錯誤，所以下載直接可安裝的包，並且同時安裝了qctreaor用於開發樹莓派qt程式的IDE。
sudo apt-get update
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev直接安裝qt5.9.3
安裝完成後，先建立一個gui程式，配置編譯構建套並跑起來。
此時如下命令：
ls -l /usr/bin/qmake可發現連線的檔案不存在。
建立軟連線
sudo ln -sf /home/yang/Qt5.7.1/5.7/gcc_64/bin/qmake /usr/bin/qmake檢查確認一次
下載qt原始碼
桌面版本安裝了qt5，那麼我們就沒必要自己配置了，下次也可以直接裝qt5，最關鍵的點是，下載交叉編譯的qt原始碼需要和樹莓派對應，我們檢視樹莓派qt的版本，如下圖，樹莓派的qt版本是5.7.1。
下載5.7.1的原始碼，如果讀者版本不一樣自己下載對應版本的原始碼。
將原始碼拷貝到~/work下，沒有該目錄就建立。
cd ~/work
tar xvf qt-everywhere-opensource-src-5.7.1.tar.gz
mv qt-everywhere-opensource-src-5.7.1 qt5.7.1
此處配置下系統，如果是32位則無需配置，是64位則需要新增32位支援
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0獲取交叉編譯
git clone https://github.com/darius-kim/cross-compile-tools.git矯正庫檔案
cd cross-compile-tools
sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
配置qt編譯引數
下面對qt進行配置
cd ~/work/qt5.7.1/qtbase
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi -v
注意：-sysroot是編譯時參照的根目錄，-prefix是帶上sysroot相對參照根目錄的目錄，而-hostprefix是對於主機系統的目錄。所以以上配置路徑詳解為下：
編譯時查詢/usr/inclue/test.h標頭檔案，會查詢/mnt/pi-rootfs/usr/include/test.h
安裝時安裝到檔案路徑(prefix)：/mnt/pi-rootfs/usr/local/qt5pi，主要是目標機的庫檔案，外掛等等，會自動分開裝為prefix和hostprefixe
安裝時安裝到檔案路徑(hostprefix)：/usr/local/qt5pi，主要是主機編譯用。
配置過程出現錯誤如下：
切換一個終端查詢樹莓派下的libglesv2，是有的，如下圖
建立一個軟連線
cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
sudo ln -sf libGLESv2.so.2 libGLESv2.so
切回配置qt的終端，繼續配置，配置完成
編譯並安裝qtbase
使用make –j4，make過程也是先前出現g++，後續為arm-linux-gnueabihf-g++。
出現錯誤，找不到libz.so，librt.so，libm.so，如下圖：
經過檢視其實是有這三個庫的，只是因為他們是符號連結到/usr/lib所以出錯了，如下圖：
執行指令：
cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 libm.so
sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1 librt.so
sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so.1.2.8 libz.so
繼續make -j4，編譯完成
安裝sudo make install，安裝完成，下面編譯其他模組，最好按照順序編，之前筆者一直整體編譯，總是出現各種問題，入坑約1天多的時間。
檢查qmake
檢查qmake是否成功安裝（應該是有引數-hostprefix決定，不帶sysroot字首，而prefix帶sysroot）。
ls /usr/local/qt5pi/bin/qmake找到qmake，可以交叉編譯其他模組。
先把qmake資料夾複製到/mnt/rasp-pi-roofs/usr/local/qt5pi
sudo cp -arf ~/work/qt5.7.1/qtbase/bin /mnt/rasp-p-rootfs/usr/local/qt5pi/
/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/qt5pi/bin/qmake -v
在交叉編譯其他模組前，驗證以下qt交叉編譯是否可以成功編譯目標機上的程式。
編譯目標機程式並執行驗證（qml缺少模組，需要編譯其他模組）
下面開啟qtcreator建立一個工程，來檢測是否可以交叉編譯。
先配置構建套
主要是qmake最為關鍵：
建立一個testWidget專案交叉編譯。
編譯後無法執行，開啟終端執行檔案並檢視檔案
表示我們成功了一大半，然後放到樹莓派上桌面上執行，如下圖：
執行成功，如下圖：
編譯其他模組
下面，我們編譯其他交叉編譯的模組，這裡筆者將交纏編譯所有模組，因為作為開發機全一點比較好，部署時需要哪個就哪個，避免其他專案可能導致的需要重新編模組，對於大部分人，交叉編譯都是有點麻煩的。
cd ~/work/qt5.7.1/
/usr/local/qt5pi/bin/qmake
make -j4
sudo make install
重新使用目標平臺的qmake掃一遍所有模組（之前qtbase已配置好），然後make，編譯。
在編譯模組qtdeclarattive過程中，出現錯誤，如下圖：
修改原始碼
cd ~/work/qt5/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/qtdeclarative/src/qml/qml
gedit qqmlmemoryprofiler.cpp
搜尋static bool openLibrary()
在#ifndef QT_NO_LIBRARY上新增一句#define QT_NO_LIBARRY
編譯完成
建議多make兩次，僅make。
然後make install
至此5.7.1所有原始碼交叉編譯完美完成。
檢視prefix目標機，sysroot/prefix，bin是用於宿主機編譯目標機的，實際不能直接編，缺少mkspec配置編譯器，我們忽略bin目錄（以hostprefix為主）。
檢視hostprefix主機，主要是編譯編譯工具。
