上一篇文章介紹了Uboot、Linux核心、裝置樹、檔案系統的編譯，下面就來看看如何燒寫吧

參照開發手冊《MYS-6ULX-LinuxDevelopmentGuide_zh.pdf》

第一部分 燒寫ARM板時的檔案路徑

1、U-Boot

/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/fsl-release-yocto/build/tmp/deploy/images/mys6ul14x14下的u-boot-nand-2016.03-r0.imx檔案

2、Linux Kernel

/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux/arch/arm/boot下的zImage檔案

/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux/arch/arm/boot/dts下的DTB檔案，此處應選擇 mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb檔案

3、檔案系統

/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/fsl-release-yocto/build/tmp/deploy/images/mys6ul14x14下的fsl-image-qt5-mys6ul14x14-20180829081203.rootfs.tar.bz2檔案

注：這些檔案在更新MfgTool時，需要更改名字以自適應其配置檔案。

第二部分 MfgTool更新系統

安裝工具：燒寫工具是由NXP公司提供的MfgTool 2.7.0版本，光碟中路徑"03-Tools/ManufactoryTool"目錄下，支援Windows和Linux作業系統。解壓後的目錄中有多個vbs檔案，這些是配置好的燒寫指令碼。執行後即可啟動MfgTool程式。（將MYS-6ULX-mfgtools-20180605.zip拷貝到windows下並解壓）

更新步驟如下(順序不可顛倒):

注意：請勿將DV 5V電源介面卡和Micro USB介面同時供電（此處接一根USB資料線即可）

1、撥動啟動撥碼開關(SW1)的第3位為ON，第4位為OFF。

2、使用USB轉接線(Type-A轉Micro-B)連線PC機USB埠與開發板(J7)

3、雙擊MfgTool目錄下的"mfgtool2-yocto-mx6ul-evk-nand.vbs"檔案，此時

4、可以看到MfgTool介面已識別到開發板。

5、點選MfgTool介面上的"Start"按鈕，MfgTool就開始自動更新系統至板載儲存裝置。

更新成功後底部的總進度條會顯示為綠色。若失敗則為紅色時，可以檢視"MfgTool.log"檔案的錯誤提示資訊。或者使用USB轉TTL串列埠線連線至JP1，再重新更新系統，就可以從串列埠檢視更新過程並分析失敗的原因。

番外：在本人的電腦上一直報錯，雙擊xxx.vbs檔案和xxx.exe檔案均無法啟動MfgTool工具。換一臺電腦重試，正常啟動。

第三部分 更新MfgTool

MfgTool的檔案更新有兩個部分，firmware和files。files目錄下為燒寫的目標映象檔案，路徑為"MYS-6ULX-mfgtools/Profiles/Linux/OSFirmware/files/"。 firmware是燒寫系統的映象檔案，路徑為"MYS-6ULX-mfgtools/Profiles/Linux/OSFirmware/firmware/"。當更新系統的分割槽大小或燒寫方式時才需要更新firmware中的檔案。

注意：在替換檔案時要注意改名字。即：

1. 將u-boot-nand-2016.03-r0.imx替換為u-boot-imx6ul14x14evk-ddr256_nand.imx
2. 將zImage替換為zImage-imx6ul
3. 將mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb替換為zImage-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb
4. 將fsl-image-qt5-mys6ul14x14-20180829081203.rootfs.tar.bz2替換為fsl-image-qt5-mys6ul14x14.rootfs.tar.bz2

第四部分 切換為NAND啟動方式

兩種方式重更新完成後斷電，配置啟動位撥碼開關為NAND啟動方式，如下：

再次連線電源，開發板即可以從NAND啟動系統了。

遇到的問題：在本人電腦上一直報錯，雙擊xxx.vbs檔案和xxx.exe檔案均無法啟動MfgTool工具。但換一臺電腦重試，則正常啟動

如有解決的小夥伴，歡迎指教