原來那個不是cmake遇到utf8編碼的bug，是我的檔案中亂入了亂碼，但是沒有顯示出來，簡直日了狗。

要看的話，用十六進位制的bless可以看到亂碼原型。
簡直了！！！！！

安裝bless

sudo apt-get install bless

以下為原文：

ubuntu下直接

sudo apt-get install cmake

於是我想試著升級cmake好了，網上看到的教程都是先

sudo apt-get autoremove cmake

但是這一步執行的話，會解除安裝ros相關的catkin_make的包，不敢嘗試，怕麻煩。於是嘗試不解除安裝，直接升級好了。

用PPA

• sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
• 若沒有安裝cmake，則
  sudo apt-get instal cmake
• 若已經安裝了cmake，則
  sudo apt-get upgrade