方法一：

1、使用MATLAB自帶工具箱

• 在命令視窗輸入以下命令即可獲得內參矩陣和徑向畸變：

>> cameraParams.IntrinsicMatrix

>> cameraParams.RadialDistortion

2、新增檔案

3、修改自己棋盤格的大小尺寸

我這裡使用的30mm的棋盤格大小

4、標定

5、錯誤率低於0.5基本就可以使用

6、匯出畸變係數

方法二

使用官網給的標定工具（下載地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html

1、將工具包新增到工作路徑

2、輸入指令：calib（或者）calib——gui）

選擇Standars ....

3、載入圖片

輸入basename（就是名稱相同的部分），還有圖片格式。

4、提取角點

輸入enter，全部採用預設值。

手動選擇頂點，左上角為第一個，其它點可以按照順時針或者逆時針順序選取都可以。

5、標定

總結：使用下載的tool工具標定的錯誤率較低，更準確。