廢話不多說直接上程式碼，一看就懂每一步都有註釋

s = '''[ti:藍蓮花]
[ar:許巍]
[al:留聲十年絕版青春北京演唱會]
[00:-01.70]藍蓮花
[00:-00.70]演唱：許巍
[00:00.00]
[00:00.70]沒有什麼能夠阻擋
[00:06.01]你對自由的嚮往
[00:11.43]天馬行空的生涯
[00:16.99]你的心了無牽掛
[00:21.20]
[02:11.55][01:50.60][00:22.63]穿過幽暗的歲月
[02:16.93][01:55.60][00:27.81]也曾感到彷徨
[02:22.21][02:01.09][00:33.13]當你低頭的瞬間
[02:27.62][02:06.33][00:38.32]才發覺腳下的路
[02:31.64][02:10.23][00:42.37]
[02:32.97][00:43.79]心中那自由的世界
[02:38.23][00:49.50]如此的清澈高遠
[02:43.30][00:54.31]盛開著永不凋零
[02:47.70][00:58.50]藍蓮花
[02:53.95][03:00.06][01:05.41]'''
#定義一個空字典
song_dict = {}
#定義一個字典儲存歌詞資訊
lrc_dict = {}
#按照換行進行切割
str_list = s.splitlines()
#遍歷切割後的聶內容
for string in str_list:
    #判斷是否是歌詞資訊
    if string[1].isdecimal():
        #[02:11.55][01:50.60][00:22.63]穿過幽暗的歲月
        #按照‘】’進行切割
        lrc_list = string.split(']')
        #提取歌詞資訊
        lrc_info = lrc_list[-1]
        #提取時間資訊
        time_info = lrc_list[:-1]
        # print(time_info)
        #便利處理每一個時間戳
        for  time_str in time_info:
            # print(time_str)
            #[02:16.93
            #去掉‘【’
            time_str = time_str[1:]
            # print(time_str)
            # 02: 06.33
            #按照冒號進行切割
            time_info_list = time_str.split(':')
            # print(time_info_list)
            # ['02', '47.70']
            #提取分鐘
            time_min = float(time_info_list[0])
            #提取秒數
            time_sec = float(time_info_list[1])
            #合併時間
            time = time_min*60+time_sec
            #儲存歌詞以及對應的時間戳
            lrc_dict[time] = lrc_info
    else:
        #[ti:藍蓮花]
        #去掉兩邊的【】
        string = string[1:-1]
        #按照‘：’進行切割
        song_list = string.split(':')
        #儲存在字典中
        if song_list[0] == 'ti':
            song_dict['標題'] = song_list[1]
        elif song_list[0] == 'ar':
            song_dict['藝術家'] = song_list[1]
        elif song_list[0] == 'al':
            song_dict['專輯'] = song_list[1]
#提取所有的時間戳
time_list = list(lrc_dict)
#對時間戳進行排序,降序
time_list.sort(reverse=True)
# print(time_list)
#根據時間戳返回歌詞資訊
def get_lrc_by_time(t):
    for i in time_list:
        if i <= t :
            return lrc_dict[i]
    return  lrc_dict[time_list[-1]]

#測試部分
import time
t = 0
last_lrc = None

while True:
    lrc = get_lrc_by_time(t)
    if last_lrc != lrc:
        last_lrc = lrc
        print(lrc)
    time.sleep(0.5)
    t+=0.5