在寫一個人機介面，由於硬體同事布板的問題，必須要用到串列埠4，先開始我還覺得沒什麼，就是把USART1改成4以及改下開啟時鐘和配置引腳。

但是事實證明我的想法是多麼愚蠢，調了整整2天，UART4傳送很好，但是就是在接收時死活的卡在中斷之前，就會進入HardFaultException B HardFaultException。真是百思不得其解，我就一步步除錯跟蹤，也沒有發現任何問題，UART4的配置都是正確的，引腳也都沒問題。這兩天真是除錯的快崩潰了。在網上查詢該問題，大家也都沒有答案，有些人甚至直接說UART4不能用，說心裡話我不相信，別個STM那麼大的公司，會推出不能用的功能?

在我最無助的時候，我突然想起我們大學老師的一句話，中斷出問題，就多看看啟動程式碼的中斷向量部分，多去理解。事實證明老師是對的，我花了半天的時間仔細的看了我的啟動程式碼，乖乖啟動程式碼裡面居然沒有

IMPORT UART4_IRQHandler

IMPORT UART5_IRQHandler

DCD UART4_IRQHandler

DCD UART5_IRQHandler

而串列埠1、2、3都有。於是我加上了以上程式碼，串列埠成功的進入中斷，並且接收到了資料。

搞了STM32已經快3個月了，第一次仔細的看了啟動程式碼，之前一直認為啟動程式碼就是現成的，所以從來都不去看，覺得看了也沒用。事實證明這樣的想法是愚蠢的。