（0）STM32有十六個優先順序

（一）STM32分組為：組0-4

（二）分組配置在暫存器SCB->AIRCR中：

（三）解析第二點

1. 組0就是4位都用來設定成響應優先順序，2^4=16位都是響應優先順序

2. 組1分為（2^1）兩個搶佔優先順序，在這兩個搶佔優先順序裡面還分別有（2^3）八個響應優先順序，（2^1） * （2^3） =16

3. 組1分為（2^2）四個搶佔優先順序，在這四個搶佔優先順序裡面還分別有（2^2）四個響應優先順序，（2^2） * （2^2） =16

4. 組1分為（2^3）八個搶佔優先順序，在這八個搶佔優先順序裡面還分別有（2^1）兩個響應優先順序，（2^3） * （2^1） =16

5. 組1分為（2^4）十六個都是搶佔優先順序  （2^4） =16

（四）使用示例

1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定NVIC中斷分組2:2位搶佔優先順序，2位響應優先順序

2. 也就是說可以配置成四個搶佔優先順序，在這四個搶佔優先順序中還可以配置四個響應優先順序

（五）搶佔優先順序和響應優先順序的區別