用Arduino和藍芽模組做一個開門裝置

閒來無事，給門上裝一個不用鑰匙開門的裝置（如圖）

學校很老的鎖也搞不出什麼花樣了，就拿個舵機拉根杜邦線拽著鎖。
很簡單的東西，做著玩玩。（好吧，我承認看著有點’低電平‘）
用的好像是HC04藍芽模組吧，就網上賣的Arduino套間裡的那個東西，我懶得接線了，就直接插到這上面了，雖然直接用數字口當電源可能不太好，不過微控制器工作時間不長板子也不貴也沒啥關係了♪(^∇*)。

有個電源開關在那個視窗處，可以從外面開啟微控制器的電源，用手機開藍芽連上HC04，然後就可以輸入字串，微控制器和之前設定的密碼比對，一致的話就轉動舵機開鎖。

這個藍芽串列埠助手網上有很多，就不推薦了。隨便哪一款用著舒服就行。
上程式碼

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BT(4,5); 
String val = "";
void setup() {
  pinMode(2,OUTPUT);//VCC
  pinMode(3,OUTPUT);//GND
  //我藍芽模組是直接插在2345引腳上的，所以就把2、3兩個引腳當電源用了
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,LOW);
  analogWrite(10,100);
  //測試的時候發現上電的時候舵機會轉一個角度，不加這個舵機初始化的話，一直開電關電門就打開了0.0
  Serial.
 
begin(9600);
  Serial.println("UNO is ready!");
  
  BT.begin(9600);
  BT.println("BT is ready!");
}
void loop() {
  if (BT.available()) {
    while (BT.available() > 0)
      {
        val += char(BT.read());
        delay(2);
      }
    Serial.println(val);
  }
  if(val == "")//這裡填自己想用的密碼
  {analogWrite
 
(10,220);
  delay(3000);
  analogWrite(10,100);
  }
  //10號引腳是用愛控制舵機的，pwm佔空比220是開門，100是回去
  val = "";
}

一個很簡單的小東西，主要是用到了舵機和藍芽模組。
第一次寫這個，可能排版不太好看♪(^∇*)