嵌入式Linux應用開發① | 嵌入式LInux介紹及開發環境搭建
1.嵌入式Linux
嵌入式Linux是對執行在嵌入式裝置上的Linux的統稱，它們都是經過高度裁剪、具備特定功能的嵌入式Linux作業系統。
嵌入式裝置效能、資源有限，所以不能將標準的Linux應用到嵌入式和裝置上，所以對標準的Linux進行核心裁剪，針對某一個特定的功能進行完善，就可以應用到嵌入式裝置上，主要有兩種：
- 小型化：針對大小進行改進，eg.ETLinux、uLinux、ThinLinux等
- 實時化：針對實時性進行改進，eg.RTLinux、RTAI等
2.嵌入式Linux的開發方向
嵌入式Linux的開發主要有以下三個：
- 核心開發：裁剪Linux，適配驅動，目的是可以執行起來Linux；
- 應用開發：在執行起來Linux的基礎上，進行應用開發；
這裡我們先從應用開發入手，待學會基本開發再學習核心開發也不遲~
3.嵌入式Linux的開發模型
- 宿主機用來開發程式
- 目標板用來執行程式
4.嵌入式Linux應用開發硬體環境
- 已經執行起來Linux的開發板
- 串列埠：用於Linux終端
- 網口：用於SSH、檔案傳輸、遠端除錯程式
這裡我使用的硬體平臺是NXP的iMX287。
5.嵌入式Linux應用開發軟體環境
5.1.交叉編譯工具鏈
宿主機執行的是標準Linux作業系統，編譯出的程式卻需要在目標機的Linux上跑，這就叫交叉編譯，需要使用交叉編譯器，之前我們已經使用過arm-none-eabi-gcc
arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉編譯器。
5.2.安裝交叉編譯器
arm-none-linux-gnueabi-gcc下載
下載解壓版：
解壓：
tar -jxvf arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
移動到/usr下面：
進入目錄檢視，bin下存放著我們需要的工具：
將這個位置新增到使用者環境變數，使用vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/usr/arm-2014.05/bin
然後使用命令source ~/.bashrc更新系統路徑，使新增的環境變數立即生效：
然後輸入arm-none-linux，連按tab，檢查是否可以自動補全，如果可以，則安裝成功：
如果是64位作業系統，這個時候還不能使用，只能自動補全，但不能執行：
解決方案 —— 安裝庫：
sudo apt-get install libc6-i386
再次檢視gcc版本，成功：
5.3.使用交叉編譯器
arm-none-linux-gnueabi-gcc和之前的gcc使用無太大差異，示例如下。
先編輯檔案：
然後使用交叉工具鏈編譯：
編譯完成後，接下來我們配置網路環境，通過網路將生成的可執行檔案傳遞到目標板上執行。
6.嵌入式Linux應用開發串列埠環境
- 將開發板命令列輸出串列埠連線到電腦上（通過USB轉串列埠）；
- 電腦上使用終端軟體連線串列埠（不建議使用串列埠助手）；
7.嵌入式Linux應用開發網路環境
參考之前這篇Ubuntu遠端訪問和檔案傳輸 | 配置SSH和VNC服務
7.1.前提
1.開發板已連線上可以正常上網的路由器
使用udhcpc開啟自動獲取ip：
然後使用ifconfig檢視網路狀態：
使用route檢視路由表：
ping一下百度(61.135.169.105),測試是否可以連線外網：
2.開發板和windows互ping，檢測網路：
在windows命令列中使用ipconfig檢視ip地址，然後ping開發板：
開發板ping windows主機：
- 配置虛擬機器網路使用橋接模式（必須，使用NAT模式無法連線開發板）
檢視虛擬機器ip地址：
7.2.使用SSH進行遠端登入和檔案傳輸
-
首先使用
sshd命令檢視開發板sshd狀態（如圖表示開啟）：
-
在windows主機上使用xshell登入開發板
如果不想使用這種建立的方式，也可以直接使用命令：
ssh <使用者名稱>@<ip地址>
- 在windows主機上使用winscp通過ssh進行檔案傳輸
這樣就可以在windows主機和開發板之間傳遞檔案了（同樣，可以在windows主機和虛擬機器之間傳檔案）。
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在虛擬機器Linux上使用ssh登入開發板
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在虛擬機器Linux上使用ssh傳送檔案到開發板