1、自己新寫了一個Command，需要實現org.flowable.engine.common.impl.interceptor.Command介面，覆蓋其execute方法，並增加一個有參構造方法

2、通過flowable的org.flowable.engine.ManagementService，呼叫自己寫的Command，實現回退。 manageMentService.executeCommand(new JumpCmd(flowElement,currentTask,hisTaskEntity)); //第一個引數flowElement是需要跳轉到的節點資訊，這裡因為要求的是回退到上一節點，所以這裡只上一節點資訊 //第二個引數是值當前任務實體 //第三個引數指需要跳轉到的節點的任務實體，這裡指上一節點的任務實體 說明：對於無分支的流程，需要回退到上一節點，可以直接利用flowable現有的API，呼叫方法如下： runtimeService.createChangeActivityStateBuilder().processInstanceId(processInstanceId).cancelActivityId(currentNode).startActivityId(beforeNode).changeState();