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Arduino-步進電機

#include <Stepper.h>

#define STEPS 100

Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);
void setup(){
  stepper.setSpeed(90);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("shun");
  stepper.step(2048);
  delay(500);
  Serial.println("ni");
  stepper.step(-1024);
  delay(500);
}

關鍵需要注意:

INT1-INT4對應8,9,10,11