觸發onclick事件時把id值傳過去。
<script>
function judgeDelete(id)
   {
     if(confirm("確定要刪除嗎？"))
     {
      window.location.href="doDelete.jsp?id="+id;
     }
   }
</script>
<form action="doDelete.jsp" method="post" id="myForm">
<a href="javascript:" onclick="judgeDelete(<%=message.getId() %>)">[刪除]</a>
<input type="text" name="deleteId" value="<%=message.getId() %>"/>
</form>

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謝謝了！原來js跳轉時也可以傳值啊！