ros之自定義message

阿新 • • 發佈：2018-12-30

int ssa dep message num marker ids include int32

ros之自定義message

在aruco_map功能包下自定義message

aruco_map/msg/aruco_marker.msg

std_msgs/Header header
bool marker_visibile
int32 num_of_visible_markers
geometry_msgs/Pose global_camera_pose
int32[] marker_ids
geometry_msgs/Pose[] global_marker_poses

CMakeLists.txt

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
             std_msgs
             message_generation）
             
#generate message
add_message_files(FILES aruco_marker.msg)
generate_messages(DEPENDENCIES
                  std_msgs
                  geometry_msgs)

生成頭文件

#include <aruco_map/aruco_marker.h>

message類型

aruco_map::aruco_marker

ros之自定義message

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