雙目求解影象中點的空間三維座標
首先用MATLAB求內參和外參。
方法1：
https://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/53366592
不過該座標可能有問題。
方法2：
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50774104
方法3：
opencv 函式triangulatePoints（）
https://blog.csdn.net/hankerbit/article/details/82728315
看過函式triangulatePoints（）的原始碼，和方法2其實是一樣的。
其實方法1和後2者也是一樣的，只是其svd求解只有一個3X1矩陣，不需要歸一化。而後2者svd解得4X1矩陣，需要歸一化。可能這就是為什麼計算結果不一樣的原因，暫時方法1不可靠。
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