numpy array和matrix
numpy中陣列和矩陣的區別：
matrix是array的分支，matrix和array在很多時候都是通用的，你用哪一個都一樣。但這時候，官方建議大家如果兩個可以通用，那就選擇array，因為array更靈活，速度更快，很多人把二維的array也翻譯成矩陣。
array的優勢就是不僅僅表示二維，還能表示3、4、5…維，而且在大部分Python程式裡，array也是更常用的。
matrix A
逆矩陣為A.I,轉置為A.T
matrix的優勢就是相對簡單的運算子號，比如兩個矩陣相乘，就是用符號*，但是array相乘不能這麼用，得用方法np.dot()
array轉置為 np.transpose(A)，逆矩陣為np.linalg.inv(A)
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