因為準備使用ROS進行三維重建，安裝了ubuntu與win10雙系統，過程還是比較簡單的，在這裡和大家分享一下。

首先，需要準備的東西有：

硬體：

電腦中要有一個較大的空分割槽，我自己的是100G

大於4G的U盤

軟體：

ultraiso ，下載地址：https://cn.ultraiso.net/xiazai.html（可一直免費試用燒錄功能）

ubuntu16.04系統的iso映象 ，下載地址：https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads （選擇16.04 LTS DESKTOP ,按自己需要選擇32位或64位）

下載完成後即可參考百度教程進行安裝系統，我參考的是：

https://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html，（安裝過程很詳細，一次成功）

安裝完成後，遇到了無法連線無線網路的問題，同時我身邊沒有有線網，此時我靈機一動，使用手機熱點通過usb連線電腦，電腦連線成功，現在需要解決的就是，無線網絡卡驅動的問題：

1.更改軟體源

開啟“設定”，選擇“軟體和更新”，然後更改“下載至”的站點為合適的站點（我選擇了網易源）。選擇合適的伺服器後，系統會提示更新索引，確定即可。

2.選擇可用驅動

在系統設定中開啟“軟體與更新”面板，進入“附加驅動”選項卡，如果軟體源設定正確，則一般能搜到對應的無線網絡卡驅動（搜尋不到可以改為其他軟體源），安裝就可以了。

至此，系統整體安裝完畢