ROS上利用usb_cam讀取攝像頭影象
電腦需要有USB3.0的介面
我使用的環境為：Ubuntu16.04LTS
ROS版本是kinetic
一、usb_cam驅動的安裝
1、建立ROS工作空間
mkdir -p myros/src
cd myros
catkin_make
source devel/setup.bash
2、在src目錄下載驅動檔案
cd src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
cd ..
catkin_make
二、測試
1、執行節點管理器
roscore
2、source devel/setup.bash
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
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