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機器人學,機器視覺與控制學習筆記——緒論

學習本書及使用本書需要以下本科水平的前期知識:線性代數(矩陣、向量、特徵值),基礎集合論,基礎圖論,概率論,動力學(力、力矩、慣量),拉普拉斯變換和傳遞函式、線性控制(比例控制,比例微分控制、比例積分控制)及控制框圖繪製。另外要求能比較熟練的掌握matlab程式設計,以及面向物件的程式設計技術(如C++,Java或Python)。