在Jenkins的使用過程中，如果在指令碼中使用到sudo命令，有可能出現如下所示的錯誤：

sudo: no tty present and no askpass program specified

這是因為Jenkins伺服器在執行sudo命令時的上下文有誤，導致這個命令執行的異常。

解決方案：

1. 在Jenkins宿主伺服器上執行如下命令
   $ sudo visudo
2. 在檔案的末尾加上一行
   jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
3. 儲存檔案（注意儲存的時候修改檔名，檔名字尾不要加上預設的.tmp，即可覆蓋原檔案）
   Ctrl+O
4. 退出編輯
   Ctrl+X
5. 重啟Jenkins服務
   $ /etc/init.d/jenkins restart

最後，重新執行構建任務，不會出現先前的錯誤。

PS：如果誤操作修改了/etc/sudoers的許可權來修改上述檔案，則會導致如下所示的錯誤：

sudo :/etc/sudoers is world writable
sudo : no valid sudoers source found, quitting
sudo : unable to initialize poling plugin

這是Linux的一種保護機制。因此，如果出現上述誤操作，則需要執行如下命令來解決：
$ pkexec chmod 0440 /etc/sudoers