歡迎交流~ 個人 Gitter 交流平臺，點選直達：

新增引數定義

mc_att_control_params.c

/*
 * 新增引數FANTASY
 * 
 * 僅支援大寫
 */
 PARAM_DEFINE_FLOAT(FANTASY, 1.0f);

引數實現

mc_att_control_main.cpp

• 新增結構體成員

  private:
  ...
  struct{
    ...
    param_t fantasy;
  }
  ...
  struct{
    ...
    float Fantasy;
  }

• 呼叫建構函式

  MulticopterAttitudeControl::MulticopterAttitudeControl()   :{
  ...
 

    _params_handles.fantasy = param_find("FANTASY");
  }

• 引數更新

  MulticopterAttitudeControl::parameters_update()

  {

  ...

  float fantasy;

    param_get(_params_handles.fantasy,&fantasy);

    _params.Fantasy = fantasy;
  ...
  }

QGC示意

加引數的意義：是否可以新增自定義的控制引數？

引數可以直接在QGC短不加修改的顯示，我的HUD顯示希望不要太遠

                                          By Fantasy