在之前的專案中，遇到需要將若干個BLE連線上讀取其資料的功能，所以我採取了將樹莓派和usb藍芽結合在一起，使用bluez驅動其藍芽4.0使
之和我的BLE裝置進行連線，所以在此我記錄一下在樹莓派環境下怎樣使用USB藍芽裝置。

前提準備

關於USB藍芽4.0介面卡

因為專案的選型，我在京東上對勝為，山澤等標準正版的介面卡進行過測試，只要是正版晶片，樹莓派韌體對於藍芽介面卡的支援非常好，沒有遇到過無法驅動的裝置。

關於樹莓派韌體

安裝BlueZ藍芽協議棧

在預設的官方韌體中是不包含藍芽協議棧的，所以我們需要安裝Linux官方提供的Bluetooth協議棧，但是在官方的ppa（依賴安裝源）提供的版本比較老，所以若條件允許我們還是需要安裝一個版本比較高的BlueZ。

首先更新系統，並安裝必備的軟體庫

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev libglib2.0-dev libical-dev libreadline-dev libudev-dev libusb-dev make wget

然後下載Bluez最新原始碼：

wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.37.tar.xz
tar xvf bluez-5.37.tar.xz
cd bluez-5.32
 

然後進行編譯，編譯比較耗費時間：

./configure --disable-systemd
make

此時可能會產生D-Bus >= 1.6 is required的錯誤，這時我們需要更新D-Bus的版本：

wget http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.10.6.tar.gz
tar zxvf dbus-1.10.6.tar.gz
cd dbus-1.10.6
#安裝到預設目錄下
./configure
make
sudo make install

編譯完成後，進行安裝，此時需要安裝至系統目錄下，所以需要sudo命令：

sudo
 
 make install

此時就完成了Bluez協議棧的安裝。

使用python呼叫Bluez

安裝完成後，我們可以使用hcitool的命令列工具集來除錯我們的藍芽裝置，但是為了封裝更多的邏輯那麼我們就要使用程式語言來呼叫Bluez協議棧，此處給出大神開發的工具包，bluepy。現在bluepy已經更新到0.9.11，目前開發者還在持續跟進該專案，還是有存活概率的，可以放心使用。

安裝bluepy：

#克隆程式碼庫，進行編譯
git clone https://github.com/IanHarvey/bluepy.git
#根據文件可知，該庫只支援bluez-5.3及以上版本，我們安裝的是5.37所以可以直接make
cd bluepy/bluepy
make