STM32學習之路-SysTick的應用(時間延遲)
阿新 • • 發佈:2018-12-31
開發板:奮鬥V5
好~ 菜B要來搞實驗了..
前面已經說了SysTick的工作原理什麼的了,這裡就不說了.. 先來做第一個實驗:
盜自奮鬥的例子,嘿嘿, 用SysTick產生1ms的基準時間,產生中斷,每秒閃爍一次(LED1 V6)
(1)外圍時鐘初始化(系統時鐘初始化這裡就不寫了,上次說了)
(2)LED初始化
(3)SysTick配置
(4)中斷優先順序
(5)中斷處理函式
(6)延遲函式
OK,上程式碼:
(1)外圍時鐘初始化
(2)LED時鐘初始化void RCC_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); }
void LED_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
(3)SysTick_Config配置好吧.. 這裡看看這個庫函式的內容吧if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure { <span style="white-space:pre"> </span>while(1); }
可以看到, 這傢伙是有返回值的, 成功的話就返回0 , 所以為什麼上面要設定一個if(),原因就是為了檢測是不是SysTick的配置是不是成功了, 如果沒成功,就返回1, 就進入while(1)了, 當然你也可以不要用判斷,只不過你可能在發生錯誤的時候你沒法察覺到而已.或者你還可以在設定下,如果發生錯誤了,另一盞燈就一直亮也行..static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ }
還有就是你給的初始計數值不要大於0xFF FF FF, 大於這傢伙就會發生錯誤了,為什麼? LOAD暫存器只有24位.你比它還大,它怎麼受得了..哈哈
好,這裡還可以看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 這裡就是設定SysTick中斷優先順序的地方了,具體設定了哪個優先順序,回去看看前面
關於優先順序的文章吧..
(5)中斷處理函式
在system32f10x_it.c中
並在該檔案前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定義:extern void SysTickTimeCont_Delay(); 因為我們在main.c檔案裡面還要用它
void SysTick_Handler(void)
{
SysTickTimeCount_Delay();
}
(6)延遲函式
void Delay(u32 times)
{
SysTickTimeCount = times;
while (SysTickTimeCount != 0)
;
}
void SysTickTimeCount_Delay(void)
{
if (SysTickTimeCount != 0)
SysTickTimeCount--;
}
這兩個加起來才能算是延遲的了.. 主函式
int main(void)
{
RCC_Config();
LED_Config();
if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure
{
while(1);
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay(500);
}
}
下面看圖:
很明顯,美工沒在家,哈哈哈... 1ms * (500+500) = 1s 這樣就是實現了1s中閃爍一次了..