使用環境(藍色粗體字為特別注意內容)

1、軟體環境：Keil uv5.15

2、硬體環境：STM32F103C8T6 最小系統

在一個專案中需要用到STM32 的PA6引腳，發現工作異常。由於是自己做的最小系統，所以檢查了晶片引腳，並沒有發現虛焊、或者跟其他引腳連在一起的情況，初步判斷是微控制器或者程式的問題，硬體電路應該沒有問題，硬體電路如下所示。

 手工做的板子，電路還在除錯，還沒來得及清潔，所以有點髒。拿出示波器觀察波形輸出

從示波器可以看出，PA6引腳輸出低電平無法到0v，而是2.1v左右。檢視引腳初始化程式碼如下

void gpioInit()
{
	GPIO_InitTypeDef g;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出
	GPIO_Init(GPIOA, &g);
}
 

main函式如下

void main()
{
	（省略一些初始化工作）
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
		delay_ms(200);
	}
}

整個過程沒有發現什麼異常的地方，突然想到之前有個demo是正常的，經排查，發現初始化程式碼寫成如下的形式（即將GPIO_Pin_6改為GPIO_Pin_All）就能夠正常輸出

void gpioInit()
{
	GPIO_InitTypeDef g;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出
	GPIO_Init(GPIOA, &g);
}
 

輸出波形如下：

很納悶，為什麼將GPIOA引腳初始化為GPIO_Pin_6工作異常，而初始化為GPIO_Pin_All就正常呢？繼續排查，發現問題竟然是出現在SPI初始化函式中！將標紅的語句註釋掉即可

 SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High ; //始終懸空高  // SPI_CPOL_Low//始終懸空低 
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第2個時鐘沿捕獲 //SPI_CPHA_1Edge第1個時鐘沿捕獲 
  // SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;     //硬體控制NSS訊號（ss） 置成軟體時,NSS腳可以他用 

檢視資料手冊可以發現PA6引腳跟SPI通訊相關，可能是操作PA6引腳的時候跟SPI衝突所致，正好專案中沒有用到SPI通訊，所以將SPI初始化遮蔽掉即可，具體原因有空再去了解吧~~~~。