由於Ubuntu預設安裝cmake2.8，而源安裝cmake3.10.3要求cmake最低版本為3.1（CMakeLists.txt有說明），所以我們先把cmake升級到3.2，然後再次升級到3.10.3.方案如下：
第一步：使用ppa升級cmake至3.2.2
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//檢視最終版本：
cmake –version
這時可能會有如下的報錯：
CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/lib
網上提供的方案是先解除安裝cmake-data，然後再次重新安裝：

https://blog.csdn.net/lixiaogang_theanswer/article/details/73693004，但是這樣會順帶卸掉一些ROS包，顯然是不可取的，我們直接安裝cmake，然後檢視版本：
sudo apt-get install cmake
cmake –version
發現此時已經升級到3.2.2啦
第二步：使用源安裝升級到3.10.3
下載3.10.3的安裝包https://cmake.org/download/
解壓提取然後進入資料夾下：
cd cmake-3.10.3
./bootstrap
如果沒有報錯（注意no found不是報錯）：
make
sudo make install
此時再次檢視版本：
cmake –version
繼續報錯：
CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/lib
不用慌，source一下即可：
source ~/.bashrc
cmake –version
顯示：
3.10.3
更新完成