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使用Arduino+MPU6050感測器DIY傾角儀

MPU6050集成了一個3軸加速度計和3軸陀螺儀。它還內建溫度感測器和DCM來執行復雜的任務。 MPU6050通常用於建造無人機和其他遠端機器人,如自平衡機器人。在這個專案中,我們將學習如何使用MPU6050構建傾角儀或者Spirit Leveller。正如我們所知,傾角儀用於檢查表面是否完美平整,它們可以作為sprit bubbl表面或數字儀表。在這個專案中,我們將建立一個數字傾角儀,可以使用Android應用程式進行監控。使用類似行動電話的遠端顯示器的原因是我們可以監視MPU6050的值,而不必檢視硬體,當MPU6050放置在無人機或其他一些不可接近的位置時,這將非常方便。

所需材料

● Arduino Pro-mini(5V)開發板

● MPU6050陀螺儀感測器

● HC-05或HC-06藍芽模組

● FTDI轉換板

● 麵包板

● 連線導線

● 手機

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