最近opencv3.4.1釋出了，想換個新的試試鮮，於是把配置的過程通過博文的方式記錄下來，方便查閱。
本教程原為3.3.0，但經過博主親測，3.4.0、3.4.1皆適用

1.去官網下載opencv，在本教程中選用的時opencv3.4.1，其他版本的配置方法異曲同工。
下載連結http://opencv.org/releases.html，選擇sources版本

2.解壓下載下來的zip包

unzip opencv-3.4.1.zip

3.進入到解壓後的檔案包中

4.安裝依賴庫和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su進入root許可權，再sudo apt-get update，然後在執行下面命令

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

5.安裝完cmake之後執行命令 ,建立編譯資料夾，不建立的會提示（如下圖）
In-source builds are not allowed.

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

6.cmake一下

cmake -D
 
 CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：如果已經在新的資料夾中編譯，但是還會出現之前的報錯，把cmakecache.txt刪了再編譯就可

期間可能會下載一個東西，等待一會兒就OK

7.執行命令，漫長的編譯過程

sudo make

8.執行命令

sudo make install

9.sudo make install 執行完畢後OpenCV編譯過程就結束了，接下來就需要配置一些OpenCV的編譯環境首先將OpenCV的庫新增到路徑，從而可以讓系統找到

sudo gedit /etc/ld
 
.so.conf.d/opencv.conf 

執行此命令後開啟的可能是一個空白的檔案，不用管，只需要在檔案末尾新增

/usr/local/lib  

10.執行如下命令使得剛才的配置路徑生效

sudo ldconfig  

這個時候可能會提示錯誤如下圖所示（上部分）

sbin/ldconfig.real: /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符號連線
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符號連線
出現這個錯誤可能是由於系統BUG所致

只需要分別輸入上面圖下部分的四行命令就可解決
sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

11.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾新增

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

儲存，執行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb  

12.至此所有的配置都已經完成
下面用一個小程式測試一下

找到
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目錄下
我們可以看到這個目錄裡官方已經給出了一個cmake的example我們可以拿來測試下
按順序執行

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打開了攝像頭，在左上角有一個hello opencv
即表示配置成功