最近在樹莓派2上折騰視訊，用來做FPV，但是發現2.4G的控會嚴重干擾2.4G WIFI，在開控的時候我的桌上型電腦+外接USB網絡卡都頻頻掉線。考慮了一下，5.8G的頻段雖然相對2.4G穿透能力更低，但是現階段5.8G更乾淨，並且5.8G與2.4G沒有倍頻關係，不容易互相干擾（1.2G的圖傳就會干擾2.4G的控）。

於是去買了個支援雙頻11AC的網絡卡，拿到之後直接插上Pi2，果然——不認，lsusb查了下這個網絡卡還比較新，用的是RTL8811晶片，官網上提供了Linux下的驅動，和GitHub上的比較了一下還算比較新。仔細看了下驅動包發現裡面沒有RTL8811的驅動，對比Github上的原始碼Makefile，認定應該是用RTL8821A的驅動就可以。

首先在PC上實驗一下，解壓驅動包，安裝指令碼加上執行許可權chmod +x install.sh，然後./install.sh（需要配好核心程式碼和編譯環境），就可以了，至少這個驅動是可以用的。

進一步在樹莓派上編譯核心驅動，首先是要獲取樹莓派Linux核心原始碼。樹莓派的Linux核心是定製的，原始碼釋出在https://github.com/raspberrypi/linux 。從GitHub上不一定可以找到原裝映象的原始碼版本，如果原始碼版本和執行的映象核心版本不對應，編譯出來的核心模組就無法插入。為了減少不必要的麻煩，最好直接編譯一份最新的核心來使用，我是直接在樹莓派上做的核心編譯，至少需要4個小時。為了節約時間，經常編譯的話可以在PC上搭建交叉編譯環境，這裡就不展開說了。

準備核心編譯環境和原始碼，當前的映象（官方映象：2015-09-24-raspbian-jessie.zip）中已經包含了大部分編譯環境：

sudo apt-get bc #核心編譯環境需求：高精度計算語言
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git #假設原始碼在/home/pi/linux
cd /lib/modules
mkdir 4.1.y #先隨便建立一個目錄，有可能需要sudo，酌情新增，以下不再提示
cd 4.1.y
ln -s /home/pi/linux build
ln -s /home/pi/linux source

接下來要獲取現在執行核心的核心配置，make的時候就可以根據這個現成配置自動編譯（不需要手工去指定各項配置，解除了一件很繁重的工作）。由於最新樹莓派核心已經把configs作為一個模組編譯，所以需要先載入：

sudo modprobe configs
cd /home/pi/linux
zcat /proc/config.gz > .config #得到核心配置檔案
make #開始編譯核心

執行make之後，需要回答幾個問題（因為老版本核心配置沒有包含新版本的某些設定），這裡我全部按m編譯為模組，以便以後需要的時候可以modprobe載入。

編譯開始之後就需要好幾個小時等待核心編譯完成，如果用SSH等網路方式登陸到樹莓派上，很容易掉線導致編譯停止，最好直接用串列埠或者screen等方式啟動make。

在Pi2上如果想快一點可以用make -j4，使用4核編譯。

核心編譯完成後需要繼續編譯module，這一步比較快：

make modules
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/Image /boot/kernel-4.1.y.img #將新編譯的核心拷貝到/boot

接下來需要配置樹莓派使用新核心啟動，編輯/boot/config.txt，追加一行：

kernel=/boot/kernel-4.1.y.img

儲存退出之後，用sudo reboot重啟即可，啟動完成之後/lib/modules下面會多一個以當前核心版本命名的目錄，這個目錄名字和uname -r獲取的結果是一致的。cd進去看看，如果沒有build和source就像前面一樣，把Linux核心原始碼連結過來。

終於可以開始編譯核心驅動了。由於驅動沒有提供樹莓派的編譯選項，需要手工修改Makefile，就不再執行./install.sh指令碼，而是手工呼叫make：

sudo apt-get install unrar
cd /home/pi #假設驅動包在/home/pi
unrar x 8811linux.rar
cd 8811linux/driver/rtl8821AU_linux_v4.3.14_13455.20150212_BTCOEX20150128-51 #具體路徑根據版本調整
vim Makefile

在Makefile中確認CONFIG_RTL8821A = y存在，然後搜尋CONFIG_PLATFORM_I386_PC將其設為n，並新增一行CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y。

繼續搜尋CONFIG_PLATFORM_I386_PC的處理程式碼塊，在其後面新增以下處理指令碼：

ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
ARCH := arm
CROSS_COMPILE :=
KVER  := $(shell uname -r)
KSRC := /lib/modules/$(KVER)/build
MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
endif

儲存退出，到現在準備活動終於完成，可以開始編譯驅動：

make
sudo make install
sudo insmod 8821au.ko

以上是正常編譯Linux核心模組的步驟，同樣make的時候可以加上-j4引數。

實際上在樹莓派上編譯的時候有兩個坑。首先是編譯的時候會報錯：

-Werror=date-time/macro “__DATE__” might prevent reproducible builds

解決這個錯誤只需要在Makefile中查詢EXTRA_CFLAGS，並新增一行EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time即可。

其次，我這個版本的驅動引用了strnicmp函式，但是目前的樹莓派Linux核心原始碼（4.1.17）並沒有定義這個函式，不過定義了strncasecmp，功能是相同的。grep驅動程式碼找到所有的strnicmp替換為strncasecmp即可。

順利的話insmod之後網絡卡會亮起來，可以用dmesg和iwconfig進行確認。

最後修改/etc/network/interfaces新增WIFI配置就可以上網了：

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid <YOUR-ACCESS-POINT-SSID>
wpa-psk <YOUR-ACCESS-POINT-PASSKEY>

測試了一下5.8G的網路確實干擾少很多，但穿牆效果不行。由於FPV是在空中，較少有阻隔，問題也不大就是了。

另外研究了一下這個網絡卡是50mW發射功率的，比起正常圖傳來說小了很多，用來前期做實驗折騰是不錯的，後期需要增程的話可以換大功率網絡卡或者加裝雙向WIFI功放。