Simulation/VehicleInsertion

1、載入

車輛能夠通過XML檔案輸入或者通過TraCI在執行時載入。當從XML中載入時，並不是所有的車輛一次性全部載入。車輛是分批次載入的（chunks），批次的大小可以通過命令—route-steps來控制。當進行長時間的模擬執行時，這樣做是為了節省記憶體。

一旦車輛被載入，就能夠通過TraCI訪問和控制（在某種程度上）。使用“move to”或者“move to XY”可以將車輛載入到網路中。

2、插入（駛入）

以便將車輛插入道路網路中，必須滿足一些必要的約束：

（1）車輛（從後面位置到前面位置+mingap）不能階段其他的車輛（包括他們的mingap）

（2）根據跟馳模型，所有車輛必須和引導車保持安全的間距

（3）根據跟馳模型，任何跟隨車輛必須保持安全的距離；

（4）在車輛的路徑上，車輛必須能夠在任何即將到來的非優先順序交叉口都能夠剎車

（5）在車輛的路徑上，能夠在一定停止的地方停下

如果一輛車因為上面的原因不能插入，那麼插入將會被延遲。延遲時間可以在輸出檔案中檢視，或者在SUMO-gui引數中檢視。如果引數—max-depart-delay已經定義了，那麼當車輛延遲時間超過最大值那麼會被拋棄。

關於位置、速度和時間的精確插入需要考慮更多的因素（many parameters），同時也要考慮路網的現有狀態。

3、影響駛入的全域性引數

--random-depart-offset :隨機延遲所有車輛的駛入時間；

--max-num-vehicles :限制車輛的全部數量，將會導致延遲插入

--max-depart-delay :當到達了時間將車輛從插入列表中刪除

-eager-insert :試著去插入所有的延遲插入的車輛。一般，在第一個失敗後插入停止；

4、其他

（1）車輛也可以通過校準器（calibrators）的使用來插入車輛；

（2）及時駛入前，車輛的更改路由可能被觸發，通過使用device.rerouting(when using device.rerouting)

關於車輛插入的引數：

可以指定插入的車道，最右側為0，指定插入的車道位置，開始位置是0米。