對於ros的應用，很多還侷限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本還限制在14.04

但對於很多新的功能包,是在kinetic下執行的，很多cmake要求在3.5以上，而安裝ros indigo時，預設安裝的cmake版本為2.4，這樣會有很大的影響，包括使用sudo apt-get install cmake 也是預設2.4，因此在安裝了14.04之後，首先應該安裝新版本的cmake 3.5

2、進入cmake-3.5.1 進入命令 cd cmake-3.5.1

3、安裝gcc-c++：sudo apt-get install build-essential（或者直接執行這兩條命令sudo apt-get install gcc,sudo apt-get install g++）

4、執行 sudo ./bootstrap

5、執行sudo make

6、執行 sudo make install

7、執行 cmake –version

可以看到cmake的版本為3.5。