超聲波模組HC-SR04簡介以及程式設計
阿新 • • 發佈：2019-01-01
超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離s，即：s=340m/s× t / 2 。這就是所謂的時間差測距法。本實驗利用超聲波測得的距離從串列埠中顯示。
元器件清單：
Zduino UNO × 1；OJ感測器擴充套件板× 1； USB資料線 × 1 ； 1p杜邦線 × 4 ； 超聲波感測器 × 1；
知識要點：
pulseIn()：用於檢測引腳輸出的高低電平的脈衝寬度。
使用方法及時序圖：
1、使用Arduino採用數字引腳給SR04的Trig引腳至少10μs的高電平訊號，觸發SR04模組測距功能； 2、觸發後，模組會自動傳送8個40KHz的超聲波脈衝，並自動檢測是否有訊號返回。這步會由模組內部自動完成。 3、如有訊號返回，Echo引腳會輸出高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。此時，我們能使用pulseIn()
SR04與Arduino接線示意圖：
