本教程以點亮一盞LED燈為目的為大家演示用STM32CubeMX、Keil、ST-Link開發STM32程式的一般方法。

一、學習前的準備工作

硬體：一塊STM32開發板，一個ST-Link；（我使用的開發板是NUCLEO-F411RE）
軟體：裝好ST-Link的驅動程式，裝好STM32CubeMX，裝好Keil；
文件：開發板的原理圖、晶片的參考手冊和HAL驅動說明書。
附：STM32F4xx HAL驅動說明書

二、建立一個新的STM32CubeMX工程

開啟STM32CubeMX，然後單擊New Project：

選擇Series（系列）、Lines（系列）、Package

（封裝），然後選中自己MCU的型號，點選OK：（我的MCU是STM32F411RE，64引腳LQFP封裝）

至此一個STM32CubeMX工程已經建立好：

三、配置對應引腳，然後生成Keil工程

開啟開發板原理圖，檢視LED燈對應的引腳：（如圖所示，讓PA5引腳輸出高電平即可點亮LED）

點選Pinout，然後單擊LED燈對應的引腳，選擇GPIO_Output模式：（將PA5設定成通用輸入輸出口的輸出模式，具體請參考Reference manual中的GPIO introduction）

由於本例程不需要配置時鐘、中介軟體和外圍裝置，也不需要計算功耗，所以Clock Configurantion

、Configuration、Power Consumption Caculator保持預設。
點選選單欄的Project->Settings，輸入STM32CubeMX工程名稱、儲存路徑以及自己的工具鏈/整合編譯環境，Code Generator中的設定保持預設，然後點選OK：（我的STM32CubeMX工程名稱為LD2，儲存路徑為桌面，整合編譯環境為Keil 5）

然後點選選單欄的Project->Generate Code，或者點選快捷鍵生成包含HAL庫的Keil工程以及初始化程式碼。此時對應路徑上即會出現一個以此STM32CubeMX工程名稱為名稱的資料夾。開啟對應路徑上的資料夾，其中以.ioc為副檔名的檔案即為STM32CubeMX的工程檔案，以整合編譯環境為名字的資料夾中含有以此STM32CubeMX工程名稱為名稱的此整合編譯環境的工程檔案，Drivers目錄中包含了驅動程式，Inc目錄中包含了標頭檔案，Src目錄中包含了原始碼：（LD2.ioc檔案即為剛剛建立的STM32CubeMX工程，MDK-ARM資料夾中的LD2.uvprojx檔案即為剛剛生成的Keil工程）

四、 在Keil工程中新增自己的程式碼，然後編譯、下載

開啟Keil工程，根據註釋找到新增程式碼的地方。請不要在提示之外的地方新增程式碼，否則再次生成STM32CubeMX工程時會被刪除：（因為STM32CubeMX已經幫我們生成了初始化程式碼，所以我們只需要在/* USER CODE BEGIN 2 /與/ USER CODE END 2 */之間新增一句使PA5輸出高電平的程式碼）

開啟HAL驅動說明書找到我們需要的API，然後根據說明新增程式碼：（根據說明得到使PA5輸出高電平的程式碼為HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);）

往工程中新增程式碼，然後點選編譯,用ST-Link連線好計算機和開發板後點擊下載：

五、 下載完成後復位開發板，然後開發板的LD2（綠燈）亮了