相機標定（1）---初識相機標定 標定的含義，意義
阿新 • • 發佈：2019-01-01
1：相機標定含義（解決什麼是相機標定）
在影象測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解引數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。
2：相機標定意義（解決為什麼要進行相機標定）
計算機視覺的基本任務之一是從攝像機獲取的影象資訊出發計算三維空間中物體的幾何資訊，並由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係是由攝像機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型引數就是攝像機引數
3：相機標定的方法（解決如何進行相機標定）
相機標定方法有：傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。攝像機相對於世界座標系的方位。標定精度的大小，直接影響著計算機視覺（機器視覺）的精度。迄今為止，對於攝像機標定問題已提出了很多方法，攝像機標定的理論問題已得到較好的解決，對攝像機標定的研究來說，當前的研究工作應該集中在如何針對具體的實際應用問題，採用特定的簡便、實用、快速、準確的標定方法。
4：後續文章主要是研究常用的標定方法和針對實際專案提出的標定方法，準確的解決實際問題。