你有Ubuntu的LiveCD吧或者ubuntu啟動盤。
使用LiveCD光碟啟動電腦後進入光碟中的Ubuntu系統，開啟終端。
sudo -i 
先來找一找你的ubuntu10.04安裝在那個分割槽，用： 
fdisk -l 
之後會出來一張表，表中有你的分割槽資訊，找到你安裝Ubuntu的分割槽，如果你不確定的話就找id為83的。下面加入說你的Ubuntu安裝在/dev/sda1 分割槽，則下面掛載原系統的根目錄： 
mount /dev/sda1 /mnt 
將/dev/sda1掛載到了/mnt下，當然你也可以選其他地方。這裡注意，如果你有單獨為/boot分割槽的話，要單獨掛載一次 /boot，比如說 如果你原來的/boot掛載到/dev/sda12上了，那個你這裡要再輸入mount /dev/sda12 /mnt/boot。
下面是最後一步了： 
grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda (注意:/mnt後面有空格鍵) 
如果看到 
Installation finished.No Error Reported. 
就表示已經成功啦！
這時重新啟動你的電腦，就能看到grub2的引導介面了，但是這時只能用來引導Ubuntu 10.10，還暫時無法引導Windows Xp，這時選擇進入Ubuntu 10.10，再找到並啟動終端，在終端輸入如下命令： 
sudo update-grub2 
更新一下grub2就可以了。 
按照提示輸入密碼，如果順利的話，會出現如下類似語句，那就表示成功了。 
Generating grub.cfg ... 
Found linux image: /boot/vmlinuz-2.6.32-22-generic-pae 
Found initrd image: /boot/initrd.img-2.6.32-22-generic-pae 
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin 
Found Windows XP (loader) on /dev/sda3 
done