也是花了我好久時間，最終才找到一個完整且簡單還可以直接見效的好方法。

方法兩個：

如果您的手機是比較好的大廠商牌子，如Moto，三星..什麼的，那麼就按部就班即可：

1. 在終端輸入 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2. 在開啟的檔案里加入 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
3. 儲存退出後在終端執行 sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

借用一直表格：

如果您的手機不是官方可以找到的品牌，那麼需要先檢視廠商提供的USB 廠商 ID，聽說是可以在官網上查到，但我始終沒有找到。

下面義步步高vivo手機演示：把手機連線至電腦

在終端輸入：lsusb

拔掉USB線再輸入lsusb，看到第二次缺少的那一行就是您的手機的USB廠商ID，我的vivo是9bb5.

現在，cd .android/下：

現在，gedit adb_usb.ini

然後新增您的USB廠商ID，

前面的0x，是必須新增的，因為這是16進位制的哇！

儲存，退出，重啟adb{

在終端：到${SDK}/platform-tools/下，

輸入：./adb kill-server

./adb start-server

}

好了，這回Eclipse是可以識別手機了哇，大家記得做筆記，以後就可以自己解決咯！