百度雲的天工物聯網服務目前包括：物接入、物解析、物管理、時序資料庫和規則引擎等5大部分，本篇文章僅介紹物接入。

天工物聯網的物接入，從開發者的角度來說相對有些複雜，需要多步操作才能實現一個雲裝置的建立，下面我們將詳細介紹一下相關的步驟：

第一步：建立例項（類似工程中的專案概念）

支援三種方式訪問。TCP，SSL（TCP加密通道），WSS（WebSocket 加密通道）。

第二步：建立裝置

第三步：建立身份

天工物聯網對裝置的訪問增加了身份這一個功能，這樣對一個專案來說，安全性有了一定層度的提升，比如有些模組，只有上傳的功能，那麼可以繫結一個低許可權的身份。或者是聯合進行專案開發的時候，有些裝置需要第三方合作開發，那麼為第三方配置一個身份即可，約束其要傳或收的topic即可。

第四步：建立策略

每個身份其實可以繫結若干個策略，每個策略對應若干個topic主題。和微軟及阿里不同，百度的topic沒有預設主題，這裡我們建立一個相對通用的“yfiothub/yfdevice01/#”。也就是說這個節點下的所有topic都可以訂閱也可以釋出。

第五步：獲取訪問金鑰

這個金鑰其實是和身份繫結的，而不是和裝置繫結的，不同的身份對應不同的金鑰，不同的身份包含的策略也不一樣。所以相同的使用者名稱，不同的金鑰對應的身份不同。

完成以上5步操作，那麼我們就可以讓裝置來對接物聯網雲平臺了。

和微軟及阿里的物聯網平臺不同，百度的雲連線非常簡單。客戶ID可以任意，使用者名稱就是和裝置對應的使用者名稱，密碼就是身份對應的密碼，沒有所謂的toKen等概念。

釋出和訂閱的topic，我們仿照阿里的分別定義為：

yfiothub/yfdevice01/update

yfiothub/yfdevice01/get

除了程式碼編寫外，同樣我們也做組態的方案，具體實施步驟如下：

第一步：新增裝置

裝置變數自動生成

第二步：增加百度雲MQTT客戶端策略

填寫完伺服器配置資訊，然後勾選需要上傳的IO變數

第三步：部署執行

相對於微軟和阿里，天工物聯網的“裝置列表”下有一個“連線測試”的功能，可以直接進行通訊監控。單擊“連線測試”，進入如下頁面，需要配置相關資訊。

使用者名稱就是裝置對應的使用者名稱，身份金鑰就是身份對應的金鑰。目前該測試頁面僅支援WSS方式連線。

連線成功後，我們就可以進行訂閱和釋出操作了（如下圖所示）。

相關的硬體如下：